行間がしっかり埋まった 驚くほどていねいな解析力学
あらすじ
初学者納得、玄人脱帽！読めば腑に落ちる。使えば役に立つ。力学の裏にある美しい構造が見えてくる。一歩ずつ丁寧に、基礎から記述した入門書。ラグランジアンもハミルトニアンも「ありがたみ」からきちんとわかる。【目次】第1章 解析力学の概観第2章 数学的準備第3章 ニュートンの運動方程式第4章 仮想仕事の原理第5章 ハミルトンの原理第6章 変分原理第7章 ラグランジュ形式の力学第8章 ハミルトン形式の力学第9章 位相空間とリュービルの定理第10章 正準変換第11章 ポアソン括弧第12章 対称性とネーターの定理第13章 微分形式第14章 解析力学から量子力学へ